伺服电机十大故障分析

  及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。

  1、故障原因①接线错误；②电磁干扰；③机械振动导致的编码器硬件损坏；④现场环境导致的污染；2、故障排除①检查接线并排除错误；②检查屏蔽是不是到位，检查布线是不是合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

  ③检查机械结构，并加以改进；④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆；②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；③尽可能始终使用内部电源。若使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

  ④始终将公共端接地；⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

  1、故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大；②负载端卡死或者严重的瞬间过载；③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；②检查负载端的运作情况，确认实际的工艺技术要求并加以改进；③检查负载运行是否稳定，是不是真的存在震动，并加以改进机械装配精度。

  1、故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线、故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。

  ①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。2、故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压

  ①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。2、故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

  ①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线、故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

  ③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。2、故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。

  ③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。2、故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是不是正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障；⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。

  ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。

  ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境和温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。2、故障排除①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除一些故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境和温度，采用降温措施。