2相四线四相五线四相六线步进电机接线及驱动办法

  拍数：完结一个磁场周期性改变所需脉冲数或导电状况用n表明，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运转办法即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运转办法即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

  静转矩：电机在额外静态电效果下，电机不作旋转运动时，电机转轴的确定力矩。此力矩是衡量电机体积（几许尺度）的规范，与驱动电压及驱动电源等无关。

  驱动步进电机，无非是给电机a和b组先轮番给接连的脉冲，步进电机就能够驱动了。

  步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表明。θ=360度（转子齿数J*运转拍数），以惯例二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运转时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运转时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

  定位转矩：电机在不通电状况下，电机转子本身的确定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械差错形成的）

  自己的一点领会:偶觉得两相4线线电机差不多.(这从上面我画的图)也能够看出来,只不过物理上绕线的办法不相同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是相同的.

  四线：因为四线没有com公共抽线，所以，a和b组是肯定绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。

  五线：因为五线中，a和b组的公共端是衔接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是适当的，那么，这根线便是公共com端。关于驱动五线步进电机，公共com端不衔接也是能够驱动步进电机的。

  依照常理来说，步进电机接线要根据线的色彩来区别接线。可是不同公司出产的步进电机，线的色彩不相同。特别是国外的步进电机。

  经过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。

  不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部结构都是如此。至于究竟是四线，五线，仍是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。假如a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，假如a和b组的公共端连在一起，则是5线、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电压；7、A与A-不

  给电悬空，B与B-给负电压；8、A与给正电压，B与B-给负电压；按以上八个状况轮番供电，操控一下脉宽应该就能够了。