运用51单片机操控四相步进电机的详细材料和程序阐明

  触摸单片机快两年了，不过仅仅十分业余的爱好，实践却不多，到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的使命便是搞定步进电机的单片机操控。曾经曾看过有关步进电机原理和操控的材料，究竟自己不存在做过，对其详细原理还不是很清楚。今日从淘宝网买了一个EPSON的UMX-1型步进电机，此步进电机为双极性四相，接线共有六根，外形如下图所示：

  拿到步进电机，依据曾经看书对四相步进电机的了解，我对它进行了开始的测验，便是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线伏电源的地线别离和别的四根线（红、兰、白、橙）顺次触摸，发现每触摸一下，步进电机便滚动一个视点，来回五次，电机刚好转一圈，阐明此步进电机的步进视点为360/（4×5）＝18度。地线与四线触摸的次序相反，电机的转向也相反。

  假如用单片机来操控此步进电机，则只需别离顺次给四线一段时刻的脉冲电流，电机便可接连滚动起来。经过改动脉冲电流的时刻距离，就能轻松完成对转速的操控；经过改动给四线脉冲电流的次序，则可完成对转向的操控。所以，规划了如下电路图：