步进电机故障排除普遍的问题解答

  步进电机因其准确性和可靠性而被大范围的应用于精密应用。然而，与任何复杂的机械一样，它们也会面临影响其性能的问题。在本文中，我们将探讨常见的步进电机问题，并提供实用的故障排除技巧，以帮助您保持系统平稳运行。

  控制步进电机的方向很简单。对于两相电机，您能够最终靠交换其中一相的连接来反转方向。例如，将 A+ 与 A- 交换。对于三相电机，交换相邻相的电线，例如 U 和 V。这将反转电机的旋转方向。

  过度振动和噪音通常是电机在振动区运行的症状。要解决此问题，请尝试以下操作：

  信号或接线问题：确保控制管理系统向驱动器发送脉冲信号并检查是不是存在接线.如何解决电机抖动和中断？

  接线错误：确保绕组正确连接到驱动器。脉冲频率过高：检查输入脉冲频率是否过高。另外，验证加速度和减速度设置是否正确配置。

  混合式步进电机驱动器中的 FREE 信号用于在必要时断开电机。当 FREE 信号设置为低电平时，驱动器会切断电机电流，使转子自由旋转。当需要手动操作或调整时，此功能很有用。调整完成后，将 FREE 信号重置为高电平以恢复自动控制。

  确定驱动器所需的电压和工作电流。选择电源电流：对于线性电源，电流应为输出相电流 (I) 的 1.1 至 1.3 倍。对开关电源，电流应为 I 的 1.5 至 2 倍，以获得最佳性能。通过匹配这些值，您能保证高效运行并防止过载。

  步进电机驱动器接受各种输入电压，可根据电机的工作速度和响应要求做选择。更高的速度或更快的响应需要更高的电压，但要确保电源电压纹波保持在驱动器的最大输入电压范围内，以防止损坏。较低的电压能够在一定程度上促进更平稳的电机运行并减少振动。

  微步进（或细分）用于提高步进电机的分辨率并减少低频振动。例如，在步进角为 1.8° 的两相混合式步进电机中，如果细分驱动器设置为 4，则电机分辨率将为每脉冲 0.45°。

  然而，分辨率并非完全由微步进决定。电机运动的精度还取决于微步进驱动器的电流控制精度。不同的制造商可能提供不同级别的精度，而更高的微步进值会使保持精度变得更困难。

  由于电机绕组电感产生的反电动势，步进电机的扭矩会随着速度的提高而减小。随频率的增加，反电动势也会增大，导致相电流减小，进而导致扭矩输出减小。