2相四线四相五线四相六线步进电机接线及驱动办法难点docx

  免费在线相四线,四相五线,四相六线步进电机接线相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动办法步进电机作业原理：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改变的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点，称为“步距角”，它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。能够终究靠操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达精确定位的意图；一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，从而到达调速的意图。?依照常理来说，步进电机接线要根据线的色彩来区别接线。可是不同公司出产的步进电机，线的色彩不相同。特别是国外的步进电机。?那么，步进电机接线应该用万用表打表。??步进电机内部结构如下图：经过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。??不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部结构都是如此。至于究竟是四线，五线，仍是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。假如a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，假如a和b组的公共端连在一起，则是5线的。?所以，要澄清步进电机怎么接线，只需把a组和b组分隔。用万用表打。?四线：因为四线没有com公共抽线，所以，a和b组是肯定绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。?五线：因为五线中，a和b组的公共端是衔接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是适当的，那么，这根线便是公共com端。关于驱动五线步进电机，公共com端不衔接也是能够驱动步进电机的。?六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。相同，用万用表测电阻，发现其间一根线和其他两根线阻挠是相同的，那么这根线根线就归于一组。关于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也能够驱动该步进电机的。??步进电机相关概念:??相数：发生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表明。?拍数：完结一个磁场周期性改变所需脉冲数或导电状况用n表明，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运转方法即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运转方法即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.?步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表明。θ=360度（转子齿数J*运转拍数），以惯例二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运转时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运转时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。?定位转矩：电机在不通电状况下，电机转子本身的确定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械差错形成的）?静转矩：电机在额外静态电效果下，电机不作旋转运动时，电机转轴的确定力矩。此力矩是衡量电机体积（几许尺度）的规范，与驱动电压及驱动电源等无关。??步进电机驱动?驱动步进电机，无非是给电机a和b组先轮番给接连的脉冲，步进电机就能够驱动了。?步进电机驱动码：?从图中能够看出来,要完成步进电机的滚动,能够用以下两种方法:?(1)8拍的方法八个状况：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电压；7、A与A-不给电悬空，B与B-给负电压；8、A与给正电压，B与B-给负电压；按以上八个状况轮番供电，操控一下脉宽应该就能够了。?四个引脚各一根操控线：A~H表明各线时序? ? ? ? ?A ? ? B ? ? C ? ? D ? ? E ? ? F ? ? G ? ? HA ? ? ? 1 ? ? 1 ? ? 0 ? ? 0 ? ? 0 ? ? 0 ? ? 0 ? ? 1

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