5月12日,人形机器人产业迎来重大利好。腾讯云与越疆科技、华为与优必选科技分别在深圳签署战略合作协议,双双宣布在具身智能及人形机器人领域展开全面合作。两大科技巨头的入局,将为人形机器人的规模化应用按下加速键,标志着行业郑重进入量产布局新阶段。
近期,人形机器人产业化进程持续提速。优必选科技已与多家企业签订大型双足人形机器人采购合同,计划2025年实现千台产能。越疆科技推出的全尺寸具身智能人形机器人Atom已成功打通从手到脚的一体化控制难关。苏州吴中区更是成立了总规模50亿元的机器人专项基金,全力支持人形机器人产业高质量发展。宇树科技创始人王兴兴透露,受益于人形机器人市场热度和国家政策关注,目前包括宇树在内的人形机器人企业未来的发展态势良好,很多企业订单都爆掉了。全球投行巨头摩根士丹利最新研报显示,到2050年,人形机器人全球年收入预估将达近5万亿美元。其编制的Humanoid 100指数显示,截至2025年4月,中国企业占据前10强中的7席,彰显中国在制造与硬件整合方面的全球竞争优势。
从产业链来看,人形机器人产业链可分为上游核心零部件、中游整机制造和下游应用场景三大环节。上游包括伺服电机、传感器、减速器等核心部件;中游涉及机器人本体设计、控制管理系统和算法开发;下游主要覆盖工业制造、商业零售、医疗手术、家庭服务等多个应用场景。目前,国内已初步形成完整的产业生态,但在核心技术和关键零部件方面仍需突破。
人形机器人板块:随着腾讯、华为等巨头入局,产业化进程明显提速。该板块公司在机器人控制管理系统、核心零部件等领域具备技术优势。
工业机器人板块:人形机器人在工业场景的应用将带动整个机器人产业升级,相关企业有望受益。
激光雷达板块:作为人形机器人的重要感知部件,激光雷达技术的突破将助力机器人实现更精准的环境感知。
拓普集团(601689):旋转执行器和线性执行器技术领先,机器人灵巧手关节组件进入验证阶段,是特斯拉人形机器人 Optimus 的核心供应商之一,其电驱执行器是 Optimus 关节运动的核心组件。
贝斯特(300580):作为特斯拉供应商,丝杠技术储备深厚,高精度滚珠/滚柱丝杠副成功下线,部分产品进入送样验证阶段。
绿的谐波(688017):国内谐波减速器龙头,产品大范围的应用于人形机器人关节,国产替代进程加速,人形机器人专用产品已送样测试,在国内谐波减速器市场占有率超25%。
双环传动(002472):RV减速器有突出贡献的公司,也是特斯拉供应链企业,打破国外垄断,深耕RV减速器领域,产品已送样特斯拉、优必选等头部企业,精密齿轮年产能达120万套。
中科创达(300496):机器人操作系统市占率超40%,是机器人操作系统(ROS)定制化开发龙头,覆盖运动控制与集群调度算法,为机器人提供操作系统和软件支持。
拓尔思(300229):NLP技术应用于机器人语义交互系统,为机器人提供自然语言解决能力,使其能够理解和生成人类语言,实现与人类的交互沟通。
天奇股份(002009):汽车智能化产线延伸至人形机器人组装系统,与优必选合作开发工业场景人形机器人整机,重点布局汽车制造领域。江苏
埃斯顿(002747):自主控制器市占率35%,开发专用运动控制算法,为机器人提供运动控制解决方案,是运动控制全方案供应商。
鸣志电器(603728):混合式步进电机全球市占率超18%,专注于控制电机模组研发,产品应用于人形机器人手掌和指模驱动。
柯力传感(603662):国内唯一能量产500kg级六维力传感器企业,其力传感器、力矩传感器应用于机器人感知系统,技术壁垒较高。
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