伺服驱动器故障代码合集

  

  安川伺服驱动器维修经验总结 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发 现它全为噪声，无法读出; 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; （1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 （2） 故障原因

  下面图 示：在伺 服驱动 上， SERCOS通 讯卡上面 三个 SERCOS通 讯灯的位 置。

  下面图 示：在伺 服驱动 上， SERCOS通 讯卡上面 三个 SERCOS通 讯灯的位 置。

  00 目前没有警报 01 电源电压过 外部电源电压低于额 定电源电压(约190V)。

  使用电表量测外部电源电压，确认输入电压 是不是满足规格。若仍没有办法解决，可能驱动器 内部组件故障。 ※此讯息通常发生于电源送入驱动器时。 02电源电压过高 (回生异常) 1、外部电源电压高于 额定电源电压(约 410V)。 2、回生电压过大。

  00 目前没有警报 01 电源电压过 外部电源电压低于额 定电源电压(约190V)。

  使用电表量测外部电源电压，确认输入电压 是不是满足规格。若仍没有办法解决，可能驱动器 内部组件故障。 ※此讯息通常发生于电源送入驱动器时。 02电源电压过高 (回生异常) 1、外部电源电压高于 额定电源电压(约 410V)。 2、回生电压过大。

  0 目前没有警报 1 电源电压过 外部电源电压低于额 定电源电压 (约 190V) 。

  使用电表量测外部电源电压， 确认输入电压 是不是满足规格。若仍没有办法解决，可能驱动器 内部组件故障。 ※此讯息通常发生于电源送入驱动器时。 02 电源电压过高 ( 回生异常 ) 1、外部电源电压高于 额定电源电压 (约 410V) 。 2、回生电压过大。

  C204：（伺服电机编码器接头接触不好） C601： C602：回零故障。

  （将 S-0-0288 显示出来的数值写到 S-0-0289 上即可解决） E257：直流限制功能发生作用。说明驱动器超载。

  （青岛二厂新两鼓成型机径向后压辊电机通电后出现自激吱吱声，一会驱动器便出现 报警参数 E257，随后又出现 F219。最后查原因是电机三相相序接错了）

  绝对值数据错绝对值错误或没收到 参数中断用户参数检测不到 参数设置错误用户参数设置超出允许值？ 过流电源变压器过流 再生电路检查错误再生电路检查错误 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数 Cn-1E 设定值 主电路电压错误主电路电压出错 过速

  （图 1） （按键面板的 7 段 LED 显示器以 0.5 秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转

  1、警报检出内容 （图 1） （按键面板的 7 段 LED 显示器以秒的间隔闪烁。）

  2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转 （图 2） （2）以最大转矩减速，停止后自由运转 （图 3）

  1、过电流 【显示】 （图 4） 【检出内容】 主回路晶体的输出电流大于规定值。

  伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U、V、W 相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载

  伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用 于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一 般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达来控制，实现高精度的传动 系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。 1、LED 灯是绿的，但是电

  （按键面板的 7 段 LED 显示器以 0.5 秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转

  1、伺服电机非常快速地旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，怎么样处理? ①非常快速地旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是不是正确，电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，要重新选定更大容量的

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。

  伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U、V、W 相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载

  精心整理 伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显 示无输出、模块损坏、报错等； AL21RL21 电源故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U、V、W 相接地 AL22RL22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL23RL23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL24RL24 电源检测异常 AL41RL41 过载伺服

  一、故障代码：E-01，E-02 故障意义：上电时参数初始化不正确。 产生原因：参数设置不正确。 解决办法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次 都没有办法解决，则要换掉伺服控制器。 二、故障代码：E-03，E-04 故障意义： E-03 电压过高(交流电压超过 285V,整流后直流 403V)。 E-04 电压过低(交流电压低于

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。

  保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。 1)交流电源电压太低。瞬时失电。 2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施:测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。 1)提高电源电压。更换电源。 2)增大电源容量。 3)请换用新的驱动器。

  保护功能 报警 代码 故障原因 应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过

  保护功能 报警 代码 故障原因 应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过

  Minas A4 驱动用具有不一样的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输

  出信号（ALM）没有输出。显示面板上的 7 段 LED 会闪烁显示对应的报警代码。保护功

  能报警代码故障原因 应对措施控制电源欠电压 11 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定

  代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 保护功能:过电压 故

  代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用

  电 压(1)电源电压低。发生瞬间停电。(换1)电提源高。电源电压的容量，更

  1．1 电源模块的控制电源 1．1．1 没提供 AC 电源。 1．1．1 检查插头 CX1 的 R、