我国铁路规划集团有限公司获得适用于铁路货站的袋装物装卸机器人专利完成对袋装货品全主动转运

  金融界2024年11月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，我国铁路规划集团有限公司获得一项名为“一种适用于铁路货站的袋装物装卸机器人”的专利，授权公告号 CN 222006551 U，请求日期为2024年3月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种适用于铁路货站的袋装物装卸机器人，包含底盘层、操控层、作业层；底盘层包含底盘结构、走行组织、伺服驱动组织、减速器和减震组织，伺服驱动组织经过减速器与走行组织的转轴衔接，减震组织安装在走行组织的转轴和底盘结构之间；操控层包含支撑结构和安装在支撑结构上的中心操控器、驱动操控器、自主导航设备、供电单元、人机交互设备；作业层包含码垛组织和自主抓取组织，码垛组织安装在支撑结构上，自主抓取组织安装在底盘结构上。本实用新型经过多层次和体系协同结构规划，经过自主导航运动、自主抓取、自适应码垛、自主转运等功能，完成自主运动规划操控、主动将货品装卸、转移、码垛和转运，完成对袋装货品全主动转运。