单极性步进电机驱动电路图

  结构则如图1所示包括两组带有中心抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界衔接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称号简单令人混杂又不正确，因为它其实只要两个相位，准确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能一起运用单极性或双极性驱动电路。

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  定子磁极招引转子时，因为转子磁极为永久磁极，有磁化的N极和S极，不管定子绕组激磁所发生

  主要是看线圈能不能双向导电，即电流是否既能从线圈某个端口进入或许出来。下图分 别是

  的意思是经过线圈的电流有两个方向 电流方向 A+ 流向 A-或许A- 流向 A+ B+ 流向 B-或许B- 流向 B+

  线圈有中心抽头。有这样的优点是电流经过整组线圈而不是线圈的一半。这样在同标准的

  。激磁也叫“励磁”，是指电流经过线圈激起而发生磁场的进程。定子磁极有4个两两相对的磁极，如图1所示。

  绕组的各个段来进行换向，这在某种程度上预示着电流仅需在一个方向上活动。这种装备能够简化

  绕组的各个段来进行换向，这在某种程度上预示着电流仅需在一个方向上活动。这种装备能够简化

  如图所示。经过单片机的P1.0~P1.3输出脉冲到ULN2803的1B~4B口，经信号扩大后从1C~4C口别离输出到

  --Unipolar Stepper Motor Controller This is a very good integrated circuit. There is no need for any external glue logic to drive the circui