伺服驱动器参数怎样设置

  伺服驱动器的参数设置需结合详细的伺服体系类型和负载状况来确认，以下是一些要害参数的设置办法：1.方位份额增益：设定方位环调节器的份额增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，方位滞后量越小，但数值过大或许引发振动或超调。2.方位前馈增益：设定方位环的前馈增益，设定值越大，操控办理体系的高速呼应特性越好，但也或许会引起体系不安稳。不需要高呼应特性时，一般设为0。3.速度份额增益：设定速度调节器的份额增益，设置值越大，增益越高，刚度越大。负载惯量越大时，设定值也应相应增大，但需在体系不发生振动的条件下尽量设定较大的值。4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数，设置值越小，积分速度越快。同样地，负载惯量越大时，设定值也应适当增大，但需在体系安稳的前提下尽量设定较小的值。此外，还需设置速度反应滤波因子、最大输出转矩约束等参数，以满意详细的使用需求。