一般在接入线之前就应该把一切的参数初始化。首要操控卡就要选定正确的操控方法,一般来说将PID这类参数清零。这一步主要是将操控卡上的电的信号封闭,然后把封闭状况存下来,确保下次开机之后仍是这个状况。
主要是由外部操控的,所以咱们一定要提早设置好操控方法。这个操控方法主要是由规划转速操控的。咱们要分清楚作业的状况以便于更好的调整台达伺服电机的转速。
由于将操控卡断电今后,咱们应该将操控卡和台达伺服电机连接起来,起这个效果的便是电线。在接通电线今后需求重复的检查有没有过错,承认台达伺服电机是不是能战场的运用。
的操控方向很重要,假如方向的过错就会导致反应出机器发射的信号过错,所以咱们肯定要调整好台达伺服电机的滚动方向。
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