1.IO口输出的凹凸电平电流过小不足以驱动直流电机,运用驱动模块(芯片)后能够驱动电机。2.什么是步距角?即步长,和步进电机自身有关,步进电机一般以步距角的整数倍运动。3.相数越高越准确4.步进电机拍数及时序5.步进电机体系的三个部分:控制器(单片机)、驱动器(芯片)、步进电机。6.回转,把赋值次序反过来即可。...
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