步进电机细分操控原理与斩波恒流驱动原理

  电机按A→B→C→D→A 的次序轮番通电, 即整步作业, 磁场分四拍旋转, 每次电流换向, 步进电机将行进整步距角的1/4。而按A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A 的次序轮番通电, 即半步作业, 每次电流换向, 步进电机将行进整步距角的1/8。

  可是, 假如半步作业状态下每拍行进的视点超越操控精度要求, 则需要对步距角进行更进一步的细分。咱们我们都知道, 电磁力的巨细跟绕组通电电流的巨细是相关的。当通电相的电流不立刻抵达峰值, 而断电相的电流也不立

  即降为零时, 电机内部磁场为上两相电流一起组成, 而发生的磁场合力, 会使转子有一个新的平衡位置, 这个新的平衡位置在原步距角的范围内。也就是说, 假如绕组电流的波形不再是一个近似方波, 而是分红N 个阶梯的近似阶梯波, 则电流每升或许降一个阶梯时, 转子滚动一小步。当转子依照这一个规则转过N 小步时, 实践相当于它转过一个步距角。这种将一个步距角分红若干小步的驱动办法, 称为。

  如图3: T1 是一个高频开关管。T2 管的发射极接一个电流取样小电阻R。比较器一端接给定电压uc, 另一端接R 上的压降。操控脉冲ui 为低电平时, T1 和T2 均截止。当ui 为高电平时, T1 和T2 均导通, 电源向电机供电。因为绕组电感的效果, R 上电压逐步升高, 当超越给定电压uc, 比较器输出低电平, 与

  门因而输出低电平, T1 截止, 电源被堵截, 绕组电感放电。当取样电阻上的电压小于给定电压时, 比较器又输出高电平, 与门输出高电平, T1 又导通, 电源又开端向绕组供电, 这样重复循环, 直到ui 又为低电平。因而: T2 每导通一次, T1 导通屡次, 绕组的电流波形为锯齿形, 如图4 所示, 在T2 导通的时间里电源是脉冲式供电( 图4 中ua 波形) , 所以提高了电源功率, 并且还能有用按捺共振。