四相步进电机操控办理体系规划

  

  开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，一起，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极发生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极发生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，因为C相绕组的磁力线号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组发生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极发生错齿。顺次类推，A、B、C、D四相绕组轮番供电，则转子会沿着A、B、C、D方向滚动。

  1概述……………………………………………………………………………………..1

  详细作业进程是：给试验箱上电后，拨动发动开关，步进电机依照预先设置的转速和滚动方法滚动。调整正回转按钮，步进电机完成正回转切换；拨动加快开关，步进电机转速加快，速度到达最大值，不再加快；拨动减速开关时，电机减速滚动，速度减到最小速度，中止减速。

  试验详细用到的仪器：AT89S52(试验箱上为89C58)芯片、拨码开关单元、四项步进电机等硬件设备。

  体系分为电机滚动、电机正转、电机回转、电机加快、电机减速和电机中止这几个部分所组成，其主程序框图如图下所示

  5总结……………………………………………………………………………………..11

  5.1心得……………………………………………………………………………….11

  2.1步进电机………………………………………………………………………..2

  2.2步进电机的操控……………………………………………………..……..2

  3电路图规划…………………………………………………………………….……4

  3.1AT89S52概述………………………………………………………………4

  加快部分:当电机处于正转或回转的时分，按下K2，调用加快程序，是电机每滚动一部的延时时刻变短，以此来完成电机的加快。

  减速部分:当电机处于正转或回转的时分，按下K3，调用加快程序，是电机每滚动一部的延时时刻变长，以此来完成电机的减速。

  运转与中止:按下K1键，体系默许是中止，拨动一次是运转，在拨动一次是中止，便是基数次运转，偶数次中止（正常情况下不会拨动N次，为了看到现象，就拨动少量几回）

  这次课程规划，历时多天，失利屡次，不断总结失利的经历，从中获得前进。经过这次课程规划，我理解了详细怎样来完成一个单片机的项目，了解了流程，获取信息的途径。完全的了解了单片机的用处。

  1.换相次序操控：通电换相这一进程称为脉冲分配。例如：混合式步进电机的作业方法，其各相通电次序为A-B-C-D,通电操控脉冲有必要严厉依照这一次序别离操控A,B,C，D相的通断。

  2.操控步进电机的转向操控：假如给定作业方法正序换相通电，步进电机正转，假如按反序通电换相，则电机就回转。

  3.操控步进电机的速度操控：假如给步进电机发一个操控脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的距离越短，步进电机就转得越快。

  上电主动复位：在单片机上电的瞬间，RC电路充电，因为电容上电电压不能骤变，所以RST引脚呈现高电平，RST引脚呈现的高电平将会跟着对电容C的充电进程而逐步回落。

  拨码开关和P3口相连，拨动开关sw1、sw2、sw3、sw4来操控电机的启停、正回转、速度的加减。

  试验详细电路单元有：单片机最小体系、步进电机衔接电路、拨码开关衔接电路。

  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改变的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

  5.2收成……………………………………………………………………….……..11

  附录一源程序……………………………………………………………….……….12

  附录二电路原理图………………………………………………………….…….15

  本试验旨在经过操控AT89S52芯片，完成对四相步进电机的滚动操控。详细功用主要是操控电机正转、回转、加快与减速。

  四相步进电机依照通电次序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种作业方法。单四拍与双四拍的步距角持平，但单四拍的滚动力矩小。八拍作业方法的步距角是单四拍与双四拍的一半，因而，八拍作业方法既能坚持较高的滚动力矩又能大大的提高操控精度。

  单四拍、双四拍与八拍作业方法的电源通电时序与波形别离如图3.a、b、c所示：

  3.2最小体系…………………………………………………………………..…4

  3.3复位电路………………………………………………………………..……5

  3.4拨码电路……………………………………………………………………..5

  4程序规划……………………………………………………………………………...7

  AT89S52单片机是ATMEL公司推出的高级型AT89S系列单片机中的增强型产品。关于其功用原理及其运用不再赘述。这儿只介绍本试验用到的端口和功用。

  P1口：用户运用的通用I/O口，8位准双向，编程和校验时，可做为高8位地址线引脚还有第二功用（此试验没用到，不再介绍）

  单片机最小体系或许称为最小运用体系，便是用最少的元件组成的单片机能够作业的体系，对 52系列单片机来说，最小体系一般应该包含：单片机、复位电路、晶振电路。