据启信宝,北交所上市公司巨能股份(871478)新增专利信息,专利权人为巨能股份,发明人是摆强、张建磊、李靖、蔡玉宁。专利授权日为2024年10月18日,专利名称为“一种卧加柔性线上下料机器人”,专利类型为我国实用新型专利,专利申请号为CN0.0。
该专利摘要显现:本实用新型触及机器人技术领域,详细为一种卧加柔性线上下料机器人,包含基座和机体,所述机体的下外表设备有驱动齿盘,所述驱动齿盘设备在基座的上方,所述机体的一侧设备有榜首伺服电机,所述榜首伺服电机的驱动端设备有榜首减速机。本实用新型,本柔性线上下料机器人规划共有三个伺服驱动轴,分别为上下抬升、前后伸出退回、左右旋转,三轴均适用伺服系统来进行驱动,能够在必定程度上完结多角度不同点位抓取料,装备圆周阵列排布托盘库,完成机床上下料及毛坯、制品零件缓存功用,三轴伺服移栽规划,臂展悬伸1.7米,最大负载2t,结尾最大垂头量7mm左右,本方案便利应对客户的多样化需求,完成少批量、多样化的出产形式。
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