步进电动机的作业原理

  依据励磁式方法的不同分为：反应式、永磁式和混合式（又名感应子式）三种。反应式步进电机的使用较多。

  步进电动机又称电脉冲马达，是伺服电动机的一种。步进电动机可依照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将输入的数字信号转化成相应的角位移。一次它实质上也是一种数模转化设备。因为步进电动机本钱较低，易于选用计算机操控，因此被大范围的使用于开环操控的伺服系统中。

  三相反应式步进电动机的作业原理如图所示，其间步进电动机的定子上有6个齿，其上别离缠有WA、WB、WC三相绕组，构成三对磁极，转子上则均匀分布着4个齿。步进电动机选用直流电源供电。当WA、WB、WC三相绕组轮番通电时，经过电磁力招引步进电动机转子一步一步地旋转。

  假设在初始状况时，A相通电，其他两相断电，在磁力效果下，转子的1、3两齿与磁极A对齐。

  然后堵截A相电源，一起接通B相，则因为电磁力效果，转子将逆时针转过30度，使接近磁极B的2、4两齿与B对齐。

  接着再堵截B相电源，接通C相，转子又逆时针反转30度，使接近磁极C的1、3两齿与C对齐。

  假如按上述通断电次序（即A→B→C→A……）接连向各相绕组供电，则步进电动机将按逆时针方向接连旋转。每通断电一次，步进电动机转过30度，称为一个步距角。假如改动各绕组的通断电次序，如A→C→B→A→……，步进电动机将按顺时针方向旋转。假如改动绕组的通断电频率，则可改动步进电机的转速。