1、“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个称心如意的征服东西,遵守操控信号的要求而动作。在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子当即滚动;当信号消失,转子能即时自行停转。因为它的“伺服”功能,因此而得名——伺服体系。2、伺服体系:是使物体的方位、方位、状况等输出,可以跟从输入量(或给定值)的恣意改变而改变的自动操控体系。在自动操控体系中,可以以必定的准确度呼应操控信号的体系称为随动体系,亦称伺服体系。伺服的主要任务是按操控指令的要求,对功率进行扩大、改换与调控等处理,使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控得十分灵敏便利。