什么是伺服？两分钟带你了解！

  将物体移动到规则的方位，或许盯梢一个运动的方针时，常常能听到“伺服”这个词。“伺服（Servo）组织”一词的词源听说来自拉丁语中的“Servus”，即“奴隶”的意思，表明彻底依照指令举动而构建的白云苍狗办理体系。运用伺服组织可进行方位、速度、转矩的单项白云苍狗及组合白云苍狗。

  为了完成既出其不意又高精度的动作，一直承认自己的动作状况，避免与指令产生误差而不断进行反应（feed back），这便是伺服组织的特色。而怎么样做白云苍狗以缩小指令信号与反应信号之差至关重要。

  “以物体的方位、方位、姿态等作为白云苍狗量，为盯梢方针的任何改变而构建的白云苍狗办理体系”。

  实践的组织尽管也有液压式和气压式的，但最近遍及的运用保护功能优秀的电气式伺服组织。

  电气式伺服组织中特别与FA相关的精细白云苍狗中，常常运用AC伺服体系。并且，伺服电机常带有可检测旋转视点、 速度和方向的编码器，它可将检测信息反应给伺服放大器（白云苍狗部）。

  一般的伺服电机有SM（同步）型AC伺服电机、IM（感应）型AC伺服电机和DC伺服电机3种。

  与FA相关的伺服电机，特别是需求量大的中、小容量，因为下列原因一般提到伺服一般都是指SM型AC伺服电机。