伺服驱动器JSDA系列常见故障代码 东元pdf

  免费在线 目前没有警报 直接产生异常警报。 01 电源电压过 外部电源电压低于额 1、检查电机端接线(U V W)及编 定电源电压(约190V)。 码器接线是不是正常，并请依照第 二章的电机及电源标准接线图 使用电表量测外部电源电压，确认输入电压 接续外部电源。 是否符合规格。若仍无法解决，可能驱动器 2、请先将电源关闭，30 分钟后重 内部组件故障。 新送入电源，如果异常警报依然 ※此讯息通常发生于电源送入驱动器时。 存在，可能驱动器内部功率晶体 02电源电压过高 组件故障或噪声干扰造成。 (回生异常) 05 1、外部电源电压高于 编码器ABZ 相信号 额定电源电压(约 异常 410V)。 电机编码器故障或连 2、回生电压过大。 接编码器的电线、请使用电表量测外部电源电压， 06 确认输入电压是否符合规格。 编码器UVW相信号 2、确认参数Cn012 是否依规定设 异常 定。 电机编码器故障或连 3、动作中产生此讯息：在许可范围 接编码器的电线不良。 内延长加减速时间或减低负载 惯量。否则需要外加回生电阻。 1、检查电机编码器接线是否接续到 (请向经销商或制造商洽询) 驱动器。 03 电机过负载 2、检查编码器接头是否短路、冷焊 当驱动器连续使用大 或脱落。 于额定负载两倍时，大 3、检查编码器信号端子CN2-1 和 约10秒钟的时间会产 CN2-2(编码器电源5V)是否正 生此异常警报。 常。 07 多机能接点规划异常 1、检查电机端接线(U V W)及编 输入输出接点机能规 码器接线是不是正常。 划错误。 2、调整驱动器增益，因为增益调整 不当会造成电机共振，导致电流 1、检查参数Hn501~Hn513 输入接 过大造成电机过负载。 点机能规划是不是满足： 3、在许可范围内延长加减速时间或 DI-1~DI-13 接脚机能可以重复， 减低负载惯量。 但是重复机能的接脚动作电位 ※此讯息通常发生于动作中，如果 必须相同。 动作没多久就发生异常警报，请先 2、检查参数Hn514~Hn517 输出接 作第1项检查。 点机能规划是不是满足： 重置 DO-1~DO-4 接脚机能不可以重 04 驱动器过电流 复。 驱动器主回路电流超 08 内存异常 出保护范围，功率晶体 参数写入时发生错误。 拆掉所有接头，当电源ON时仍发生 控制管理系统无法正常工 警报，需更换驱动器。 作 09 紧急停止作动 当输入接点EMC 动作 请先将电源关闭，30分钟后重新送 时产生此异常警报。 入电源，如果异常警报依然存在， ※至于是高电位动作， 可能驱动器内部受噪声干扰造成， 还是低电位动作，请参 请依照第二章的电机及电源标准接 阅5-6-1 来设定。 线、解除输入接点EMC 动作。 14 驱动禁止异常 2、驱动器内部受噪声干扰造成，请 当输入接点CCWL 及 依照第二章的电机及电源标准 CWL 同时动作时产生 接线图及控制信号标

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