伺服电机常见故障代码分析及处理方法docx

  伺服电机 常见故障代码分析及处理方法 一、故障代码： E-01 ， E-02 故障意义：上电时参数初始化不正确。产生原因：参数设置不正确。 解决办法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都没有办法解决，则要换掉伺服控制器。 二、故障代码： E-03，E-04 故障意义： E-03 电压过高(交流电压超过 285V,整流后直流 403V)。E-04 电压过低(交流电压低于 185V，整流后直流 263V)。产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。 解决办法：查看 DP-06，显示值是否在 263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线M欧姆。 三、故障代码 E-05 ， E-06，E-07 故障意义：电机过载。 产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续 ;5s。E-07:2 倍过载，持续： 120S。 解决办法：机械负载过重，检查机械是否卡住。四、故障代码： E-08 故障意义：马达转速过高。 产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。 解决办法：一般断电后重新上电能解决，或者重新插拔电机编码器，使得接 触良好。 五、故障代码： E-9,E-10 故障意义：制动电阻导通时间过长。 产生原因：母线电压假性过高，或者进线v。 解决办法：如果是母线电压引起的，先按 E-4维修母线电压，或者把参数 PR-15 值改大(初始值350，启动电压点)，若没有办法解决再将参数 PR-16增大至80，如果仍没有办法解决要换掉伺服

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