431 接线与步进驱动器的参数设置 (1)讲解pptx

  4.3.4步进驱动器的参数设置M542雷赛公司产品。此驱动器带有二进制和五进制多达十五种细分选择。提供了双脉冲的备用功能，用户只需改变驱动器内的跳线器，即可让驱动器接受CW正向脉冲和CW反向脉冲。

  4.3.4步进驱动器的参数设置驱动器上的八位拨码开关组(SW1-Sw8),可用来设置动态电流(三位八档),静态电流(SW4)和细分选择(SW5-SW8)。SW4可选择停止时全流或半流,如选择半流,脉冲停止约0.4秒后电机电流将减至设定值的60%。

  适合各种中小型自动化设备和仪器例如:雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数字控制机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳2电气机械指标

  M542驱动器采用差分式接口，电路可适用差分信号。内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合,用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

  4.3.4步进驱动器的参数设置电流、细分拨码开关设定M542驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下:

  SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转时电流(动态电流),而SW4拨码开关用于设定静止时半流和全流。

  静态电流可用第4位开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半左右(实际上为60%)，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得马达和驱动器的发热减少

  可靠性提高。脉冲串停止后约0.2秒左右电流自动减至设定值的60%,发热量理论上减至36%(发热与电流平方成正比)

  M542驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相混合式步进电机,为了取得最满意的驱动效果,需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能,而电流设定值决定电机的力矩。供电电压的设定

  供电电压越高,电机高速时力矩越大,越能避免高速时掉步。但另一方面,电压太高会导致过压保护,电机发热较多,甚至有可能损坏驱动器。在高电压下工作时,电机低速运动的振动会大一些。

  M542驱动器采用差分式接口，电路可适用差分信号。内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合,用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

  通过设置驱动器内部的一跳线是接收上升沿有效，还是接收下降沿有效,如图所示,出厂设置为上升沿有效（开路）。

  在驱动器内部有一跳线专门用于设置脉冲控制模式。单脉冲和双脉冲模式的设置如右图所示，出厂设置为单脉冲模式（开路）。

  4.3.4步进驱动器的参数设置需要注意的几点接线)为避免驱动器受干扰,建议采用双绞屏蔽电缆线,并且屏蔽层与地线连接;同一机器内只允许在同一点接地,如果不是真实接地线,可能干扰严重,此时屏蔽层不接。(2)脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起,最好分开至少10cm以上,否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准,系统不稳定等故障。(3)如果一个电源供多台驱动器,应在电源处采取并联连接,不允许先到一台再到另一台链状式连接。(4)严禁带电拔插驱动器强电P2端子,带电的电机停止时仍有大电流流过线端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器(5)严禁将导线头加锡后接入接线端子,否则可能因接触电阻变大,过热而损坏端子。

  4.3.4步进驱动器的参数设置需要注意的几点电机接线线步进电机,不同的接法导致效果上有相当大的差别,如下所述.

  （1）电机工作电流越大,输出转矩越大,但电机铜损(P=IR)越多,电机发热偏多

  M542驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相混合式步进电机,为了取得最满意的驱动效果,需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能,而电流设定值决定电机的力矩。

  供电电压越高,电机高速时力矩越大,越能避免高速时掉步。但另一方面,电压太高会导致过压保护,电机发热较多,甚至有可能损坏驱动器。在高电压下工作时,电机低速运动的振动会大一些。

  4.3.4步进驱动器的参数设置需要注意的几点保护功能（1)过压保护当直流电源电压+V超过52VDC时,保护电路动作,电源指示灯变红,保护功能启动。（2)电机线圈匝间短路保护电机接线线圈绕组短路或电机自身损坏时,保护电路动作,电源指示灯变红,保护功能启动(3)电机错相保护当电机两相线圈相序接错时保护功能启动。当以上保护功能启动时,电机轴失去自锁力,电源指示灯变红。若要回到正常状态工作,需确认以上故障消除,然后电源重新上电,电源指示灯变绿,电机轴被锁紧,驱动器回到正常状态。由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能,因此,上电前请再次确认电源正负极接线是不是正确。正负极接反将导致驱动器中的保险管烧坏!

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