主张先运用默认值调试， 再结合实际需要做调整 主张先运用默认值调试， 再结合实际需要做调整 2100→翻开正转制止维护功用 8100→封闭正转制止维护功用 8170→伺服内部供给 24V 6543→翻开回转制止维护功用 6548→封闭回转制止维护功用 设低增益等级做主动调整抓惯量
注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。 参数初始化指令（Fn005），必须在伺服 OFF 的状态下履行,重启收效。
8100 8100→封闭正转制止维护功用 8170→伺服内部供给 24V 6543→翻开回转制止维护功用
5000 主张先运用默认值调试， 再结合实际需要做调整 2100→翻开正转制止维护功用
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