在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也很重要，可通过自学习设定的数来参考。
然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制管理系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%
设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。若需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何一个时间里，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。
在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从02000r/min的加速时间或从20000r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
调整微分增益KVD值。微分增益最大的目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际的需求进行设置。
目前我们日常的手机尺寸从5.8英寸进化到6.3英寸，而最新发布的三星S20 Ultra甚至做到了6.9英寸，只是这些尺寸只是屏幕的可用空间，并没有回归的屏占比上。全面屏时代，我们经历了刘海屏，再到水滴屏，最后再到升降与打孔，目前这些都是手机生产厂商集中解决前置摄像头方案来实现更高的屏占比方案，所以这一次我们不如从手机的左右两侧边框来看看，它是怎么样影响手机屏占比的。 其实智能手机发展到现在，能够说是手机生产厂商除了因市场选择了更大的屏幕外，全面屏的大爆发更是带动了花了钱的人屏幕屏占比的敏感度，从手机发布会上能够正常的看到手机生产厂商对屏占比这个数据大吹特吹就可见一斑，以iPhone为例，从iPhone 4到iPhone 6 Plus再到iPh
的？ /
对信号中的频率分量做多元化的分析是十分重要的，因为他们常常会在设计中引起噪声，一旦超出允许的公差，就可能进而导致器件出现故障功能失常。严重的还可能会引起电压尖峰，损坏器件。如果我们在设计的时候不进行正确的测试，那么以上问题就很有几率发生。那么如何对信号进行频率分量的分析呢？ 也许大家会认为这个活只有频谱分析仪能干，但实际上示波器也能部分胜任，示波器除了时域分析外，还有一个FFT的功能，就可拿来做这个事。FFT是快速傅里叶变换的缩写。简单的说，FFT其实是一种算法，能够在一定程度上帮助我们对时域信号进行分离，然后再将这些分离的信号转换到频域，此时示波器将从时域转换成频域，显示的是信号幅值与频率之间的关系。 如下gif图所示，可以清楚的看到示波
教学 /
TC9012F是一种通用型红外遥控信号发送用CMOS大规模集成电路，适用于电视(TV)，磁带录像机(VTR)，激光唱机等设备的遥控操作。市场上，以TC9012F为核心的9012型红外遥控器被普遍的使用且价格实惠公道。将设计的基于单片机AT89C51的9012型红外遥控解码器应用于生产即时显示系统中，作为参数设置和系统控制用红外遥控器，在实际应用中收到了良好效果。 1 红外线遥控信号发送器电路 TC9012F的遥控信号 TC9012F为4位专用微控制器，其内部振荡电路的振荡频率fosc典型值为455 kHz。当不按下操作键时，其内部455 kHz的时钟振荡器停止工作，以减少电池消耗。内部分频电路将振荡频率，fosc进行12
北京汽车的首款E系列轿车有上市以来销量不断的提高，而另一方面北汽新能源公司也通过E系列的基础打造了电动版车型。近日网通社获得了北汽E系列的电动版的最新谍照及相关参数，从所获得的相关信息能够准确的看出北汽E系列的电动版搭载了北汽集团的新能源动力总成公司的电动机和电池技术，这表明了北汽E电动车的核心部分均已实现了自主化。 北汽E150电动版参数曝光 配备北汽自主动力系统 在获得的车辆的谍照图片和信息参数上可以得知北汽E电动版将被分为两款配置未来推广的市场中，其中带有天窗和雾灯的是北汽E电动车的高配版本，在轮胎的选用上也同样被分为两种不同的规格，车身侧面的“EV”电动字样则表明着与普通汽油版本的北汽E系列的不用的身份
STM32—数组作为被调用函数的入口参数时，要两个条件， 1：数组首地址 2：数组长度 在被调用函数中，比如把数据保存到数组pbuffer［ ］中，那么在入口参数定义时要定义成指针u8 *pbuffer， 而在调用时，比如要保存到tab［ ］中，要在入口参数处强制转换成（u8 *）tab
直流伺服电机的控制方式 直流伺服电机的控制方式有多种，下面介绍几种常见的方式： 位置控制：这种控制方式主要是根据电机的角度或位置做反馈控制，经过控制电机的转速和方向来实现位置控制，应用于需要精确位置控制的场合。 速度控制：这种控制方式主要是根据电机的速度进行反馈控制，经过控制电机的电压或电流来调整电机的转速，应用于需要精确速度控制的场合。 力控制：这种控制方式主要是根据电机的负载情况做反馈控制，经过控制电机的电流或电压来调整输出的扭矩，应用于需要精确力控制的场合。 位置速度复合控制：这种控制方式是结合位置控制和速度控制，同时对电机的角度和速度进行反馈控制，经过控制电机的电流或电压来实现精确的位置和速度控
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎么样才可以解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是如何来解决的？ 例如：加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大能解决这个问题。 下面精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家探索借鉴： 壹 观点一 当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。 贰 观点二 1、PID增益调节过大的时候，会造成电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，建议还是不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
金田变频器是一种大范围的应用于工业自动化领域的设备，其参数设置对于保证设备正常运行和提高生产效率具备极其重大意义。本文将详细的介绍金田变频器的参数设置方法，包括基本信息参数设置、频率设置、加减速时间设置、转矩补偿设置、制动设置、通讯设置等方面的内容。 一、基本信息参数设置 1.1 电压等级设置 金田变频器的输入电压等级通常有380V、220V等几种，用户要根据实际使用环境选择合适的电压等级。在变频器的前面板或者操作界面上，可以找到电压等级设置选项，按照说明书进行设置。 1.2 频率范围设置 金田变频器的输出频率范围通常为0-400Hz，用户应该要依据实际需求设置合适的频率范围。在变频器的操作界面上，能够找到频率范围设置选项，按照说明书进行设置。
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